‏ ‏يكي از مشكلاتي كه در صنايع به وضوح ديده مي شود، قابليت استفاده از فرمان در سيستمهاي اتوماتيك و دستي است. در حالتي كه سيستم در حالت اتوماتيك قرار دارند فرمان هم همراه با سيستم دوران دارد. اين چرخش فرمان باعث آسيب ديدن افراد و كاربر دستگاه مي شود. سيستم فرماني كه توسط شركت وارش ارائه شده با نام فرمان گريز از مركز وارثتي با دسته تاشو اين قابليت را به سيستم مي دهد كه در هنگام استفاده خودكار از سيستم فرمان كنترل در جاي خولد ثابت باند و اگر كاربر با آن برخورد كرد به او هيچگونه آسيبي نمي رساند. اين فرمان با استفاده از يك دو خار انگشتي در حالتي كه فرد اراده كند باعث درگيري با محورها شده و سيستم را جابجا مي كند و در ‏حالتي كه كاربر از فرمان استفاده نمي كند فرمان با استفاده از قابليت مركز ثقل به حالت خلاص تغيير وضعيت داده و در جاي خود ثابت مي ماند. اين سيستم با دسته تاشو از آسيبهاي احتمالي جلوگيري كرده و يك شرايط ارگونوميك مطابق با ساختار فيزيولوژيك اداري ايجاد مي كند.